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而后，中国最孤将通道填充PCL/Fe3O4混合物，固化后，将改磁性坯料脱模，通过切削技术得到蝌蚪状的磁性微机器人。PCL/Fe3O4磁性微机器人在滚动模式（J，空巢K）和推进模式（L，M）下，速度与磁场频率、强度的关系。

青年（D）通道2的光学显微镜图像。达半独PCL/Fe3O4磁性微机器人的局部放大SEM图像（B）和EDX光谱分析（C）。后和程图4.类蝌蚪磁性微机器人在4Hz和1.85mT的磁场下运载微球。

图解成果简介：哈尔滨工业大学韩晓军课题组和奥胡斯大学MenglinChen课题组提出了使用成本低和方法简单的MEW技术应用于磁性微机器人制造的方法。打印速度值标记在每个图像上，中国最孤单位为mmmin-1。

空巢相关论文在线发表在AdvancedSciecne(https://doi.org/10.1002/advs.202003177)。

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